Мой первый робот для уборки:автономный помощник в торговом центре

Робот-помощник для уборки – это автоматизированное устройство, предназначенное для самостоятельного выполнения различных задач по поддержанию чистоты в помещении без постоянного участия человека.

Для разработки своего робота-помощника я решил использовать конструктор LEGO WEDO 2.0. Набор деталей этого конструктора позволяет сделать разные механические передачи, смартхаб работает автономно, передача сигнала осуществляется через модуль связи по технологии Bluetooth 4.0, смартхаб можно программировать.

Алгоритм работы: при включении мотора робот движется и осуществляется уборка. Был составлен маршрут, по которому робот убирает помещение: двигаться по прямой, до обнаружения препятствия, остановка, звуковой сигнал, двигаться назад две секунды, звуковой сигнал, повторить действия пять раз. Датчик расстояния помогает роботу останавливаться перед препятствиями.

Робот способен выполнять разные виды уборки: регулярную, поддерживающую, генеральную. При движении моет, полирует, протирает горизонтальные поверхности. Современные технологии позволяют сделать устройства «умными» и многозадачными. У моего робота-уборщика есть окно-иллюминатор при установке внутри камеры с распознаванием робот сможет «следить» за порядком в торговом центре.