Разработка маневренного робота на шагающей платформе
- Автор(ы): Балакерев Артём, Новиков Максим
- Научный руководитель: Ковалева Н.А., педагог дополнительного образования
- Учебное заведение: МОУ "Лицей" Павлово-Посадского городского округа Московской области, г. Электрогорск
В работе разработана конструкция робота, которая обеспечивает стабильность и баланс при движении. Также создана программа для управления движением робота, включая алгоритмы для планирования траектории и избегания препятствий.
Оптимизация параметров зубчатой передачи, изменение передаточного числа позволяет адаптировать шагающий механизм под нагрузки. Были разработаны алгоритмы определения расстояния до объекта и остановки перед препятствиями, движения по траектории на основе пропорционального регулятора.
Практическая значимость модели заключается в том, что шагающего робота можно использована на соревнованиях и в качестве наглядного пособия на занятиях по робототехнике.
